martes, 4 de noviembre de 2008

PARETO DE LA EMBOTELLADORA

FALLAS QUE TUVIMOS EN EL MONTAJE DE LA BONDA PARA EL PROCESO DE LA EMBOTELLADORA

DESCRIPCION DE FALLAS

NUMERO DE FALLAS

FUNCIONAMIENTO DE LA BANDA

4

CONEXIONES ELECTRICAS

2

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

2

SENSORES

6

ALINEACION DE LA BANDA

4

PROGRAMACION DEL PLC

2

PROGRAMACION DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

4



















PARETO DE ALUMNOS NO COMPETENTES

EVALUACION DE CONOCIMIENTOS

La razón de esta evaluación de conocimientos es con el fin de calificarnos a nivel competitivo para conocer sobre nuestras debilidades y fortalezas en nuestro ambiente laboral. Para este proceso hemos tenido en cuenta nuestra enseñanza en el Sena hasta este momento.

COMPETENCIAS

COMPETENTE

NO COMPETENTE

Electricidad básica

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

Sistemas eléctricos

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XX

Mediciones eléctricas

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXX

Componentes eléctricos

XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX

XXX

Motores

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXX

Contactores

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

Start –stop

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX


Código de colores

XXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXX

Uso de herramientas

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

Plc nais

XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

Plc zelio

XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXX

Sensores capacitivos

XXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXX

Sensores inductivos

XXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXX

Interpretación de diagramas de conexión

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX


Relés de estado solido

XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXX

Planos de conexiones

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXX

Variadores de velocidad

XX

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Automation studio

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXX

Puntualidad

XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXX

Trabajo en equipo

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXX

Fluid sim

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXX




PARETO DE ALUMNOS COMPETENTES

EVALUACION DE CONOCIMIENTOS

La razón de esta evaluación de conocimientos es con el fin de calificarnos a nivel competitivo para conocer sobre nuestras debilidades y fortalezas en nuestro ambiente laboral. Para este proceso hemos tenido en cuenta nuestra enseñanza en el Sena hasta este momento.

COMPETENCIAS

COMPETENTE

NO COMPETENTE

Electricidad básica

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

Sistemas eléctricos

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XX

Mediciones eléctricas

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXX

Componentes eléctricos

XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX

XXX

Motores

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXX

Contactores

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

Start –stop

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX


Código de colores

XXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXX

Uso de herramientas

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

Plc nais

XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

Plc zelio

XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXX

Sensores capacitivos

XXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXX

Sensores inductivos

XXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXX

Interpretación de diagramas de conexión

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX


Relés de estado solido

XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXX

Planos de conexiones

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXX

Variadores de velocidad

XX

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Automation studio

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXX

Puntualidad

XXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXX

Trabajo en equipo

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXX

Fluid sim

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXX




jueves, 30 de octubre de 2008

Diagrama de pareto

¿Que es el diagrama de pareto?
RTA/ el diagrama de pareto es una grafica en donde se organizan diversas clasificaciones de datos por orden descendiente, de izquierda a derecha por medio de barras sencillas después de haber reunido los datos para clasificar las causas. De modo que se pueda asignar un orden de prioridades.

¿Cuando se utiliza el diagrama de pareto?
RTA/
- Al identificar un producto o servicio para el análisis, para mejorar la calidad.
- Cuando existen la necesidad de llamar la atención a los problemas o causas de una forma sistemática.
- Al identificar oportunidades para mejorar.
- Al identificar las diferentes agrupaciones de datos (ejemplo: por producto, por segmento, del mercado, área, geografía, etc.).
- Al buscar las causas principales de los problemas y establecer la prioridad de las soluciones.
- Al evacuar los resultados de los campos efectuados a un proceso (antes y después).
- Cuando los datos puedan clasificarse en categorías.
- Cuando el rango de cada categoría es importante.

Idea principal:
Si se tiene un problema con muchas causas, podemos decir que el 20% de las causas resuelven el 80% del problema y el 80% de las causas solo resuelven el 20% del problema.
Se relaciona o se aplica
Se aplica en todas las empresas en las fallas de los diversos problemas que se presenten en los sistemas

Resumen

Concepto:
El Diagrama de Pareto consiste en un gráfico de barras similar al histograma que se conjuga con una ojiva o curva de tipo creciente y que representa en forma decreciente el grado de importancia o peso que tienen los diferentes factores que afectan a un proceso, operación o resultado.


El nombre de Pareto fue dado por el Dr. Joseph Juran en honor del economista italiano Wilfredo Pareto (Paris 1848 – Turín 1923) , hijo del Marqués Raffaele Pareto, Ingeniero Civil, y Marie Metenier, de origen modesto francés. La familia se establece en italia desde 1852. Wilfredo sigue los cursos de físicas matemáticas y también estudia griego, latín e italiano.
Entra a la escuela de Ingenieros de Turín graduándose en enero de 1870. Mostró interés por las ciencias sociales, especialmente por la sociología y la economía que le hicieron abandonar la carrera.
Pareto realiza un estudio sobre la distribución de la riqueza, en el cual descubrió que la minoría de la población poseía la mayor parte de la riqueza y la minoría de la población poseía la menor parte de la riqueza.
El Dr. Juran aplicó este concepto de calidad, obteniéndose lo que hoy se conoce como la regla 80/20. Según este concepto, si se tiene un problema con muchas causas, podemos decir que el 20% de las causas resuelven el 80% del problema y el 80% de las causas solo resuelven el 20% del problema.

• El análisis de Pareto es una técnica que separa los “ Pocos Vitales ” de los “ Muchos Triviales ”.
• Una gráfica de Pareto es utilizada para separar gráficamente los aspectos significativos de un problema desde los triviales, de manera que un equipo sepa donde dirigir sus esfuerzos para mejorar.
• Reducir los problemas más significativos (las barras más largas en una Gráfica Pareto) servirá para una mejora general que reducir los más pequeños. Con frecuencia, un aspecto tendrá el 80% de los problemas. En el resto de los casos, entre 2 y 3 aspectos serán responsables por el 80% de los problemas.
¿Cuándo se utiliza?
o Al identificar un producto o servicio para el análisis para mejorar la calidad.
o Cuando existe la necesidad de llamar la atención a los problemas o causas de una forma sistémica.
o Al identificar oportunidades para mejorar.
o Al analizar las diferentes agrupaciones de datos (ej: por producto, por segmento del mercado, área geográfica, etc.)
o Al buscar las causas principales de los problemas y establecer la prioridad de las soluciones.
o Al evaluar los resultados de los cambios efectuados a un proceso (antes y después).
o Cuando los datos puedan agruparse en categorías.
o Cuando el rango de cada categoría es importante.

pareto es una herramienta de análisis de datos ampliamente utilizada y es por lo tanto útil en la determinación de la causa principal durante un esfuerzo de resolución de problemas. Este permite ver cuáles son los problemas más grandes, permitiéndoles a los grupos establecer prioridades.
En casos típicos, los pocos vitales (pasos, servicios, ítems, problemas, causas) son responsables por la mayor parte en el impacto negativo sobre la calidad.
Un equipo puede utilizar la Gráfica de Pareto para varios propósitos durante un proyecto para lograr mejoras:
Para analizar las causas
Para estudiar los resultados.
Para planear una mejora continua.
Como fotos de “antes y después” para demostrar que progreso se ha logrado.

¿Cómo se utiliza?
Seleccionar categorías lógicas para el tópico de análisis identificado (incluir el período de tiempo).
Reunir los datos.
Ordenar los datos de la mayor categoría a la menor.
Totalizar los datos para todas las categorías.
Calcular el porcentaje del total que cada categoría representa.
Trazar los ejes horizontales ( x ) y verticales ( y primario – y secundario).
Trazar la escala del eje vertical izquierdo para frecuencia (de 0 al total, según se calculó anteriormente).
De izquierda a derecha trazar las barras para cada categoría en orden ascendente. Si existe una categoría “otros”, debe ser colocada al final, sin importar su valor. Es decir, que no debe tenerse en cuenta al momento de ordenar de mayor a menor la frecuencia de las categorías.
Trazar la escala del eje vertical derecho para el porcentaje acumulativo, comenzando por el cero ( 0 ) y hasta el cien ( 100% ).
Trazar el gráfico lineal para el porcentaje acumulado, comenzando en la parte superior de la barra de la primera categoría (la más alta).
Dar un título al gráfico, agregar las fechas cuando los datos fueron reunidos y citar la fuente de los datos.
Analizar la gráfica para determinar los “ pocos vitales ”.

Consejos para la construcción / interpretación:
Un Diagrama de Pareto es un gráfico de barras que enumera las categorías en orden descendente de izquierda a derecha, el cual puede ser utilizado por un equipo para analizar causas, estudiar resultados y planear una mejora continua.
Al tratar de interpretar un Gráfico de Pareto se pueden presentar las siguientes dificultades:
Algunas veces los datos no indican una clara distinción entre las categorías.
Necesita más de la mitad de las categorías para sumar más del 60% del efecto de calidad, dependiendo un buen análisis e interpretación, de un buen análisis previo de las causas y posterior recogida de datos.
Para llevar a cabo un proceso de Resolución de Problemas / Toma decisiones ( RP/TD ), es necesario manejar cada una de las herramientas básicas de la calidad, tanto desde el punto de vista teórico como desde su aplicación.
La interpretación de un Diagrama de Pareto se puede definir completando las siguientes oraciones de ejemplo: “Existen (Número de categorías) contribuyentes relacionados con (efecto). Pero estos (número de pocos vitales) corresponden al (número) % del total (efecto). Debemos procurar estas (número) categorías poco vitales, ya que representan la mayor ganancia potencial para nuestros esfuerzos”
Ejemplo de aplicación:
Un fabricante de neveras desea analizar cuales son los defectos más frecuentes que aparecen en las unidades al salir de la línea de producción. Para esto, empezó a clasificar todos los defectos posibles en sus diversos tipos:


Selección de categorías lógicas
Posteriormente, un inspector revisa cada nevera a medida que sale de producción registrando sus defectos de acuerdo con dichos tipos. Después de inspeccionar 88 neveras, se obtuvo una tabla como esta:


Reunir los datos

La última columna muestra el número de neveras que presentaban cada tipo de defecto, es decir, la frecuencia con que se presenta cada defecto. En lugar de la frecuencia numérica podemos utilizar la frecuencia porcentual. Es decir, el porcentaje de neveras en cada tipo de defecto:

Sacar la frecuencia porcentual
Podemos ahora representar los datos en un histograma como el siguiente:


Graficamos los datos
Pero ¿Cuáles son los defectos que aparecen con mayor frecuencia? Para hacerlo más evidente, antes de graficar podemos ordenar los datos de la tabla en orden decreciente de frecuencia:


Ordenamos los datos en forma decreciente
Vemos que la categoría “otros” siempre debe ir al final, sin importar su valor. De esta manera, si hubiese tenido un valor más alto, igual debería haberse ubicado en la última fila.
Ahora resulta evidente cuales son los tipos de defectos más frecuentes. Podemos observar que los tres primeros tipos de defectos se presentan en el 82% de las neveras, aproximadamente. Por el principio de Pareto concluímos que:
“La mayor parte de los defectos encontrados en el lote pertenece sólo a 3 tipos de defectos, de manera que si se eliminan las causas que los provocan desaparecería la mayor parte de los
defectos

ACTIVIDAD PARA RECOGER EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO 4

1. Objetivo
Seleccionar e implementar el equipo y accesorios apropiados para implementar soluciones electro-neumáticas, sujeto a restricciones de variedad y cantidad de los mismos. Usando software de simulación y programación en ladder para PLC

2 . Marco Teórico
a) En la figura siguiente se observa un proceso neumático de empaque de piezas, cuya secuencia de operación es corno se explica a continuación:



De acuerdo con las necesidades específicas de la empresa, el arranque, paro y operación nominal de la máquina es de acuerdo con las siguientes especificaciones:
Arranque:
Al principio de la jornada laboral se da por hecho que los cilindros se encuen tran en posición retraída. En caso contrario el operador deberá forzar al siste ma a que logre estas condiciones, empleando las conexiones de pilotaje de las válvulas de control. Así, el inicio de la secuencia se da mediante la activación de un botón pulsador o enclavado, al mismo tiempo que se garantizan posiciones de cada cilindro de doble efecto mediante rodillos 3/2 NC.
Paro:
Cuando suceda un error, deberá existir un botón de paro de emergencia que detenga la máquina y la lleve al estado de reposo dadas por las condiciónes iniciales de operación.
Secuencia de trabajo:
Una vez iniciada la secuencia, los cilindros harán una repetición de tres cicle y se detendrán, ya que en ese momento la caja de empaque quedará llena. Asi el operador procederá a retirar el empaque lleno y él se encargaría de reiniciar la secuencia de los cilindros mediante un botón.
Para el diseño de la solución deberá emplear el automation studion con ladder para PLC cilindros de doble efecto con su válvulas correspondientes 5/2 biestable; además en la configuración del mando podrán incluir válvulas 3/2; 5/2; y/o abatibles; botones pulsadores y/o enclavados;
contador

ACTIVIDAD PARA RECOGER EVIDENCIAS DE CONOCIMIENTO 3

1. Objetivo

Seleccionar e implementar el equipo y accesorios apropiados para implementar soluciones electro-neumáticas, sujeto a restricciones de variedad y cantidad de los mismos. Usando software de simulación y programación en ladder para PLC

2. Marco teórico
En una fábrica se requiere automatizar un proceso de estampado; para esto se decide utilizar zar dos válvulas monoestables y dos actuadores neumáticos de doble efecto. Donde el actuador B sujeta la pieza a estampar, el actuador A realiza el proceso de estampado y finalmente actuador B libera la pieza estampada.

2.1. Actividad
Empleando software de simulación Automation Studio, diseñe, simule y compruebe la solución electroneumática al problema planteado en el marco teórico, de acuerdo con sus funciones lógicas, y usando el ladder para PLC y según las restricciones siguientes: El sistema debe contar con un panel de control que consta de las siguientes opciones:

a) Botón con enclave Selector Automático/Manual (SAM): este selector permite ejecutar el proceso de una forma automática o manual (modo paso a paso).

b) Botón pulsador START: debe activar el ciclo automático y en el ciclo manual debe ejecutar sólo una fase del proceso.

c) Botón pulsador STOP: detiene el proceso en modo automático al terminar el ciclo.



ACTIVIDAD PARA RECOGER EVIDENCIAS DE CONOCIMIENTO 2


1. Objetivos
© Emplear la teoría de sistemas digitales para diseñar el circuito de mando electroneu-
mático para un proceso de automatización industrial. Y lenguaje ladder para PLC
© Seleccionar e implantar el equipo y accesorios apropiado para establecer soluciones
electroneumáticas, sujetas a restricciones de software Automation Studio

2. Marco teórico
Un sistema de clasificación y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas. La clasificación del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrónicos. Cuando llega una caja de zapatos a través del dispositivo de alimentación, deberá activarse un sensor Zl. Si es caja de botas, deberá encenderse al mismo tiempo dos sensores, el Zl y B1 Después de eso, el cilindro A expulsa el producto hacia la zona de empaque, en donde existen dos cilindros, B y C. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará de manera inmediata a su posición original. Después de esto, el cilindro B alimenta a la caja 1.
Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deberá cumplir toda su carrera y regresar en forma inmediata a su posición de origen. Inmediatamente, el cilindro C alimentará a la caja 2.
El sistema, además de funcionar en forma automática en todo su ciclo, no depende de ningún operador, sólo del sistema de alimentación.









2.1. Actividad
a) Obtenga la función lógica que resuelve el problema de automatización del sistema de empaque revisado en el marco teórico.
Restricciones:
Utilice como máximo nueve sensores electrónicos para la solución de su problema, incluyendo a los sensores Zl y Bl, siendo cuatro de ellos rodillos abatibles.






ACTIVIDAD PARA RECOGER EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO 1


1. Objetivo
Seleccionar e implementar el equipo y accesorios apropiados para implementar solu-ciones electro-neumáticas, sujeto a restricciones de variedad y cantidad de los mismos. Usando software de simulación y programación en ladder para PLC

2. Marco teórico
Un sistema de clasificación y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas y ejecutar la primera operación de empaque de los mismos, según el plano de situación que se observa en la figura 1. La clasificación del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrónicos. Cuando a través del dispositivo de alimentación llega una caja de zapatos, deberá activarse un sensor óptico Zl. Si es caja de botas, deberán encenderse al mismo tiempo dos sensores, Zl y Bl, siendo este último de naturaleza inductiva. Para asegurar el buen posicionamiento de la caja en el dispositivo de alimentación, se cuenta con un detector de rodillo electromecánico en la base del mismo. Después de eso, el cilindro A expulsará, con velocidad regulada, el producto hacia la zona de empaque, donde existe un cilindro B. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará de manera inmediata a su posición original. La mitad de carrera de este cilindro A deberá ser detectada a través de un sensor capacitivo. Los desplazamientos de los cilindros se deben de realizar en el diagrama espacio-fase
Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deberá cumplir toda su carrera para vaciar la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo. El cilindro regresará en forma inmediata a su posición de origen. Las posiciones finales de ambos cilindros deberán detectarse mediante rodillos electromecánicos.
El sistema, además de funcionar en forma automática en todo su ciclo, no dependerá de ningún operador, sólo del sistema de alimentación.





2.1. Actividad
Empleando software de simulación Automation Studio, diseñe, simule y compruebe la solución electroneumática al problema planteado en el marco teórico, de acuerdo con sus funciones lógicas, y usando el ladder para PLC.



proceso de llenado en un plc zelio

TRABAJANDO CON EL PLC
REALIZA EL SIGUIENTE PROYECTO PARA SOLUCIONAR LOS REQUERIMIENTOS DE EL PROCESO QUE SE DESCRIBE A CONTINUACION EN UN PROGRAMA DE LENGUAJE DE CONTROL PARA UN PLC

Se tiene un proceso de llenado y transporte de botellas de gasesosa, este proceso Maneja tres sabores, y dos tamaños de botella, Unas botellas de 380 cm3 y otras de 1000 cm3, La gasesosa con menor cantidad de liquido se llena de los sabores 1 ( naranja) y 2 (Uva) ; las bebidas de mayor volumen se les agrega los sabores 1 (naranja) y 3 (Tamarindo); en la zona de salida de los liquidos envasados se realiza el proceso de empaque, en donde se empacan los liquidos de la siguiente forma, Los refrescos de 1000 cm3 se empacan en cantidades de seis (6) , los de 380 cm3 , en cantidades de cuatro (4), logicamente con los sabores distribuidos en cantidades iguales.
Para la detección de las Botellas se tiene un sensor en la base de la plataforma de llenado, para determinar y verificar la presencia de la mismas, Tambien simultaneamente se cuenta con un segundo sensor colocado en la parte superior, por encima del sensor de presencia, y utilizado para determinar si el recipiente pertenece a la de mayor capacidad ( la de mayor tamaño).
Cuando la botella detectada es la pequeña la electrovalvula de llenado se activa durante un tiempo de 1,5 seg; y si es la de mayor tamaño obturará durante 4,3 seg.






El programa solución publicalo en tu blog personal, o en un blog comunitario, La actividad debe de implentarse en cualquiera de los PLC que tenemos en el Aula.
Para el proceso de la implementacion en el PLC no olvide de implementar las reglas de oro de la seguridad eléctrica estas también deben de publicarse en su blog además de los siguientes diagramas y especificaciones:
1- Plano de Conexión, esquematico Funcional y unifilar, del PLC con sus sensores y el motor .
2- Ficha Técnica de los elementos arriba señalados.
3- Diagrama de Flujo de las operaciones y/o Actividades para realizar el montaje.
4- Cuando lleve a cabo el montaje, realice un listado de las diferentes fallas que se presentan.
5- haga un flujograma de los diferentes pasos realizados para detectar la falla.
6- describa los procedimientos instaurados para determinar la causa.

programacion en el plc zelio






Diagrama ladder

Entradas físicas:
I1 = arranque de la maquina (start)
I2 = stop de emergencia
I3 = sensor de presencia
I4 = sensor de tamaño

Temporizadores:
T1 = controla el tiempo de llenado de las botellas pequeñas
T2 = controla el tiempo de llenado de las botellas grandes

Contadores:
C1 = cuenta la cantidad de botellas a llenar (pequeñas)
C2 = cuenta la cantidad de botellas a llenar (grandes)

Salidas físicas:
Q1 = motor
Q2 = electroválvula de llenado sabor naranja
Q3 = electroválvula de llenado sabor uva
Q4 = electroválvula de llenado sabor tamarindo
Q5 = indicador de luz para el funcionamiento de la maquina.


El funcionamiento de este diagrama es el siguiente:

1- Se pulsa el interruptor start (I1) para que la maquina funcione, hemos colocado un indicador de luz para visualizar que la maquina esta en proceso de llenado.
2- Contamos con un sensor de presencia (I3) el cual nos activa la electroválvula correspondiente (Q2 Q3 Q4).
3- El proceso se inicia con el llenado de las botellas pequeñas.
4- Iniciamos con el encendido de la maquina presionando start, cuando el sensor de presencia detecta la primer botella, el motor se apaga y enciende la electroválvula de sabor a naranja (2 veces este proceso) por un tiempo de 1.3 segundos para llenar la correspondiente botella.
5- Terminado el proceso anterior, pasa a realizar un nuevo proceso en este caso cambiaremos de sabor a uva el tiempo es el mismo (2 veces este proceso).
6- Cuando culmina el proceso de llenado de las botellas pequeñas, se activa un sensor de tamaño (I4) para pasar a las botellas de tamaño grande, interrumpiendo el paso de corriente para desactivar la salidas Q3 y Q2 de las botellas pequeñas con su respectivo temporizador T1, al igual que activando otra vez Q4 y Q2 por medio de una entrada auxiliar controlada por el temporizador T2.
7- Cuando se activa el sensor I4 detecta la botella, apaga el motor y activa la electroválvula de sabor a naranja por 4.3 segundos por medio de contactos auxiliares (este proceso se realiza 3 veces), cuando culmina el proceso anterior se desactiva la válvula y se activa el motor, a la espera de detectar la siguiente botella cambiando el sabor al de tamarindo repitiéndose el proceso tres veces con el mismo tiempo.
8- Después de terminado los dos procesos el ciclo se repite.

Nota: cada vez que el motor se enciende acciona la banda transportadora y cuando se apaga lo desactiva.





















sensores

Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tension eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. Recordando que la señal que nos entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, si no también para convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estándar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relación lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango (span), para fines de control de dicha variable en un proceso
Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robótica , etc.

Características de un sensor:
Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:
Rango de medida:
dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o
correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.
Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un
puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de la circuitería.

Resolución y precisión:
La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el máximo error esperado en la medida.
La resolución puede ser de menor valor que la precisión. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolución es de 0,01 mm, pero la precisión es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medición menor a 1 mm. En la mayoría de los casos este exceso de resolución conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una
distribución normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemáticos, la repetitividad podría ser de un valor inferior a la precisión.
Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mínima variación en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

Tipos de sensores


Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medición y cálculo de otras, por ejemplo, la aceleración de un móvil puede calcularse a partir de la integración numérica de su velocidad. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre él en comparación con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa conocida (patrón).